État de développement du poste de travail de soudage robotisé

Les formes suivantes de postes de travail de robot de soudage sont résumées : (1) Ensemble unique de fixation fixe + poste de travail de robot de soudage. Ce poste de travail est le plus simple, composé d'un robot et d'un poste de soudage fixe avec positionneur. Ce poste de travail simple a un faible taux de défaillance, mais comme le robot est en attente pendant le processus de chargement et de déchargement, l'efficacité d'utilisation du robot est également faible, il est donc rarement utilisé dans les nouvelles lignes de soudage. (2) Poste de travail avec deux jeux de dispositifs de soudage + glissières à axes externes + un robot de soudage. Les deux ensembles de dispositifs de soudage sont installés respectivement sur les glissières à axe externe et le robot de soudage est disposé de l'autre côté de la position de fonctionnement humaine. Le robot est fixé au sol. Une fois le dispositif de soudage installé avec la pièce à usiner, il peut être programmé pour être amené dans la zone de soudage du poste de travail par la glissière pour le soudage. Les deux appareils fonctionnent de manière croisée-, il n'y a donc pas de temps pour charger et décharger la pièce et pas de temps pour que la glissière fasse entrer et sortir l'appareil. Cependant, il existe certaines restrictions sur les dimensions extérieures de la pièce à souder, et généralement les pièces soudées ont des dimensions extérieures plus petites. (3) Deux ensembles d'appareils de soudage avec positionneurs et robots de soudage rotatifs fonctionnent. Ce poste de travail se compose de deux robots et de deux torches de soudage avec deux positionneurs à 360-degrés et une table rotative à 180 degrés. Les deux appareils sont montés sur la table rotative à 360 degrés, permettant le soudage dans différentes positions. Les robots peuvent être montés au sol ou suspendus, selon les besoins du produit, permettant ainsi de souder sur une plage plus large.