Configuration du robot de soudage
Tout d’abord, déterminez le modèle de robot de base en fonction du modèle de cordon de soudure. Pour les applications comportant de nombreuses soudures circulaires ou des angles de rotation circulaires importants, un robot avec un câble de soudage interne est recommandé. Bien qu'un modèle externe puisse également réaliser le soudage, la torsion élevée du câble peut entraîner une soudure instable et une usure de l'enveloppe extérieure. Plus le dévidoir est proche du pistolet de soudage, plus le soudage est stable. Deuxièmement, déterminez le processus de soudage du produit, puis déterminez la plage de soudage en fonction des pièces à souder. Certains produits nécessitent des volumes de production élevés, nécessitant un soudage simultané avec deux robots ou plus pour respecter les temps de cycle de production. Cela déterminera essentiellement les spécifications du système robot. Si le luminaire nécessite plus de signaux que les propres E/S du robot, une carte d'E/S supplémentaire ou un API externe sera requis lors de la commande. Enfin, déterminez le flux de travail de soudage et concevez le poste de travail de soudage robotisé en fonction des exigences du client en matière de cycle de soudage, des coûts de production et de l'échelle.
Concernant le logiciel et les fonctions du système de contrôle
Fonction de redémarrage : La fonction de redémarrage est utilisée pour redémarrer l'arc après son interruption pendant le soudage ; (2) Fonction de réallumage- : la fonction de réallumage-peut être utilisée pour rallumer-l'arc plusieurs fois lorsque l'allumage de l'arc échoue en raison de saletés sur la surface de la pièce ou sur la pointe du fil de soudage ; (3) Fonction anti-collage : la fonction anti-collage est utilisée pour empêcher le fil de soudage de coller à la pièce lorsque l'arc est éteint ; (4) Fonction de libération automatique du fil : La fonction de libération automatique du fil est utilisée pour empêcher le fil de soudage de coller à la pièce.
Principes et précautions de sélection des machines à souder
Ces dernières années, les fabricants de robots étrangers disposent de leur propre équipement de soudage spécifique, déjà équipé des cartes d'interface correspondantes. Étant donné que la machine à souder est utilisée à un rythme élevé pendant le cycle de travail du robot de soudage à l'arc, lors de la sélection d'une source d'alimentation de soudage, la durée de charge doit généralement être déterminée à 100 % pour déterminer la capacité d'alimentation. Il est préférable d'utiliser une source d'énergie de soudage haute-performance avec une fonction de régulation unifiée contrôlée par un onduleur IGBT. Le dévidoir peut être monté sur le bras supérieur du robot ou à l'extérieur. Le premier est doté d'un tuyau plus court entre le pistolet de soudage et le dévidoir, ce qui contribue à maintenir la stabilité du dévidage du fil. Ce dernier a un tuyau plus long. En fonction du produit à souder, le tuyau peut se plier lorsque le robot déplace le pistolet de soudage dans certaines positions, affectant gravement la qualité du dévidage du fil. C'est pourquoi le montage du dévidoir doit garantir un dévidage stable du fil. La plupart des pistolets de soudage robotisés de soudage à l'arc sont similaires aux pistolets à col de cygne utilisés dans le soudage manuel semi-automatique. L'angle de courbure du col de cygne est généralement plus petit que le centre de l'arc. Les angles du col de cygne peuvent être sélectionnés en fonction de la structure spatiale de la construction soudée pour améliorer la portée du pistolet. Si le col de cygne est trop grand, cela augmentera la résistance d'alimentation du fil et conduira à une vitesse d'alimentation du fil instable. Si l'angle est trop petit, même si la pointe de contact est légèrement endommagée, cela entraînera une mauvaise conductivité. Lors du basculement entre différents pistolets de soudage, le TCP (Tool Center Point) du robot doit être ajusté en conséquence. Sinon, la trajectoire et la posture du pistolet changeront et le programme de soudage devra être réappris-. Pour les postes de travail des robots de soudage, en plus de sélectionner le bon pistolet de soudage, le porte-pistolet du robot doit également être équipé d'un capteur anti-collision.
