La procédure opérationnelle standard pour un robot de soudage automatisé comprend les étapes clés suivantes :
Avant les opérations de soudage, les exigences du processus de soudage doivent être clairement définies, y compris des indicateurs techniques clés tels que le type de substrat, l'emplacement de la soudure, la vitesse de soudage et les paramètres actuels. L'intégration du système du robot est réalisée en fonction des exigences du processus, garantissant que la plage de travail du bras robotique couvre tous les points de soudage tout en conservant des degrés de liberté suffisants.
La trajectoire de mouvement du robot et les actions de soudage sont programmées à l'aide d'un système de programmation hors ligne, et la rationalité de la planification de la trajectoire est assurée grâce à une vérification par simulation. Les paramètres de base tels que le courant de soudage, la tension et la vitesse d'alimentation du fil sont définis en fonction des spécifications du processus, établissant ainsi un ensemble complet de paramètres de soudage.
Un essai est effectué avant l'opération formelle pour vérifier l'état de fonctionnement de l'équipement et la compatibilité des programmes. Après confirmation, le processus de soudage automatisé est lancé et le robot effectue toutes les actions de soudage selon le programme prédéfini sans intervention humaine.
La qualité du soudage et les paramètres du processus sont surveillés en temps réel grâce à un système de détection intégré, établissant une base de données sur le processus de soudage. Une fois le soudage terminé, l'équipement passe automatiquement en mode veille, générant simultanément un enregistrement de production contenant les paramètres de soudage et les données de qualité.
Ce système automatisé améliore considérablement l'efficacité du soudage et la cohérence du processus, réduit la charge de travail de l'opérateur et minimise l'impact des fumées de soudage sur l'environnement de travail. Il est important de noter que la formation du système et la vérification des procédures pour les opérateurs doivent être complétées avant la mise en service de l'équipement afin de garantir un fonctionnement sûr et standardisé de l'équipement.
