Les équipements de soudage peuvent être divisés en différents types selon différentes normes de classification. Tout d'abord, selon le principe de soudage, les équipements de soudage peuvent être divisés en soudage par fusion, soudage par pression, brasage, etc. Le soudage par fusion fait référence à la méthode de soudage en chauffant le matériau d'apport (tel que le matériau de soudage, le fil de soudage) et le matériau de base à l'état de fusion, formant un bain de fusion au niveau du joint, et le métal liquide dans le bain de fusion doit être refroidi et solidifié pour former un joint de soudage solide, de sorte que la pièce séparée soit connectée dans son ensemble. Le soudage à l'arc est la méthode de soudage la plus utilisée dans le soudage par fusion, qui utilise une source d'énergie de soudage pour former un arc afin de fournir de l'énergie pour le soudage des métaux.
Deuxièmement, selon le degré d’automatisation, les équipements de soudage peuvent être divisés en trois catégories :
Équipement de soudage automatique rigide : la plupart de ces équipements sont conçus conformément au principe de contrôle en boucle ouverte, bien que l'ensemble du processus de soudage soit automatiquement complété par l'équipement de soudage, mais la fluctuation des paramètres de soudage dans le processus de soudage ne peut pas être un système de rétroaction en boucle fermée, ne peut pas corriger au hasard l'écart possible.
Équipement de soudage automatique à contrôle adaptatif : cet équipement est équipé de capteurs et de lignes de détection électroniques pour guider et suivre automatiquement la trajectoire de soudage et mettre en œuvre un contrôle de rétroaction en boucle fermée des principaux paramètres de soudage. L'ensemble du processus de soudage sera automatiquement réalisé selon des procédures et des paramètres de processus prédéfinis.
Équipement de soudage automatique intelligent : Cet équipement utilise une variété d'éléments de détection avancés, tels que des capteurs de vision, des capteurs tactiles, des capteurs auditifs et des scanners laser, et avec l'aide de systèmes logiciels informatiques, de bases de données et de systèmes experts avec identification, jugement, détection en temps réel, calcul, programmation automatique, stockage des paramètres de soudage et génération automatique de fichiers d'enregistrement de soudage.
