Les machines à souder automatiques sont conçues pour une production automatisée. Ils nécessitent un chargement et un déchargement manuels ou robotisés des pièces, un montage et un positionnement automatiques des pièces par des appareils de soudage, un déclenchement automatique de l'arc par la source d'alimentation de soudage, une alimentation automatique du fil et un mouvement automatique de la torche de soudage ou de la pièce. Une fois terminé, le soudage est automatiquement rétracté et la pièce est retirée manuellement ou par un robot. Ils se composent principalement d'un système de soudage, d'un système mécanique et d'un système de commande électrique.
Système de soudage
Un système de soudage comprend une source d'énergie de soudage et une torche de soudage. Les exemples incluent les soudeurs à l'arc à l'argon, les soudeurs au CO2, les soudeurs MIG/MAG, les soudeurs au plasma et les soudeurs à l'arc submergé. Bien entendu, il existe également le soudage par résistance, le soudage à la flamme, le soudage au laser et le soudage par faisceau d'électrons. En raison du manque de place, nous aborderons uniquement les sources d’énergie de soudage les plus couramment utilisées.
Parmi ces sources d'énergie de soudage, les soudeurs à l'arc à l'argon et les soudeurs au plasma peuvent fusionner deux pièces ensemble par auto-fusion du métal soudé. Ils peuvent également être équipés d’un dévidoir automatique pour souder des pièces plus épaisses. Les soudeurs CO2/MIG/MAG et les soudeurs à arc submergé disposent tous de leur propre système d'alimentation en fil, qui fait passer le fil de soudage à travers l'extrémité centrale de la torche de soudage. Les paramètres de soudage sont ajustés à l'aide des boutons de commande de la machine à souder.
Système électrique
Le système de commande électrique contrôle principalement le serrage et le positionnement des fixations, le démarrage et l'arrêt de la machine à souder, le mouvement du pistolet de soudage et de la pièce, le mouvement du convoyeur et d'autres fonctions. Il comprend également une commutation automatique/manuelle, un contrôle d'extinction d'arc, un réglage et un affichage de la vitesse de soudage, une mise sous/hors tension du soudage et des interrupteurs d'arrêt d'urgence.
Le système de contrôle électrique est généralement contrôlé par des relais, des automates programmables (PLC), des micro-ordinateurs monopuce-, des systèmes de commande numérique et des ordinateurs. Dans les sites de production de soudage, les relais, les automates programmables et les systèmes de commande numérique sont les plus couramment utilisés en raison des niveaux élevés de projections de soudage, des câblages complexes d'eau, d'électricité et de gaz et des interférences électromagnétiques importantes. Les automates combinent cependant les fonctions de relais avec une commande programmable. Avec les progrès technologiques et l’émergence de nouveaux produits, les automates peuvent désormais mettre en œuvre des fonctions encore plus complexes, notamment certaines fonctions de commande numérique comme l’interpolation circulaire. Par conséquent, la technologie de contrôle PLC est la plus largement utilisée dans les machines à souder automatiques.
