Salut! En tant que fournisseur de postes de travail pour robots de soudage, j'ai été témoin de nombreux problèmes courants pouvant survenir. Dans ce blog, je partagerai quelques conseils sur la façon de résoudre ces problèmes afin que vous puissiez assurer le bon déroulement de vos opérations de soudage.
1. Problèmes électriques et de système de contrôle
Problèmes d'alimentation
L’alimentation électrique est l’une des choses les plus fondamentales mais cruciales à vérifier. Si le poste de travail du robot de soudage cesse soudainement de fonctionner, la première chose que je ferais serait de vérifier la source d'alimentation. Assurez-vous que l'interrupteur principal est allumé et qu'aucun disjoncteur n'est déclenché. Parfois, une simple surtension peut provoquer le déclenchement d’un disjoncteur.
Une autre chose à considérer est la tension. Les machines à souder nécessitent généralement une plage de tension spécifique pour fonctionner correctement. Si la tension est trop élevée ou trop basse, cela peut entraîner toutes sortes de problèmes, comme des soudures incohérentes ou même des dommages à l'équipement. Vous pouvez utiliser un multimètre pour vérifier la tension à la prise de courant. Si cela se situe en dehors de la plage recommandée, vous devrez peut-être consulter un électricien.
Dysfonctionnements du panneau de commande
Le panneau de commande est comme le cerveau du poste de travail du robot de soudage. Si vous recevez des messages d’erreur ou si les contrôles ne répondent pas comme ils le devraient, vous pouvez faire certaines choses. Vérifiez d’abord les connexions entre le panneau de commande et le robot. Des câbles desserrés ou endommagés peuvent entraîner des problèmes de communication.
Parfois, le problème peut provenir du logiciel. Essayez de redémarrer le système de contrôle. Tout comme votre ordinateur, un simple redémarrage peut parfois résoudre des problèmes. Si le problème persiste, vous devrez peut-être mettre à jour le logiciel. La plupart des fabricants proposent des mises à jour logicielles pour améliorer les performances et corriger les bugs. Vous pouvez consulter le site Web du fabricant pour connaître la dernière version et suivre ses instructions d'installation.
2. Problèmes de qualité du soudage
Perles de soudure incohérentes
Si vous remarquez que les cordons de soudure sont incohérents, cela peut être dû à plusieurs facteurs. Une cause fréquente est une mauvaise alimentation du fil. Le fil doit avancer doucement et à une vitesse constante. Vérifiez le dévidoir pour déceler tout blocage ou pli dans le fil. Vous devrez peut-être également ajuster la vitesse de dévidage du fil. Cela peut généralement être fait via le panneau de commande.
Un autre facteur est le courant et la tension de soudage. S'ils ne sont pas correctement réglés, cela peut affecter la qualité de la soudure. Reportez-vous aux paramètres de soudage recommandés par le fabricant pour le matériau spécifique que vous soudez. Vous devrez peut-être effectuer quelques ajustements et tester quelques échantillons de soudures pour trouver les bons réglages.
Porosité dans les soudures
La porosité des soudures est un problème courant qui peut affaiblir le joint. Cela est souvent dû à des impuretés présentes dans le gaz de protection ou à un débit de gaz inapproprié. Vérifiez la bouteille de gaz pour vous assurer qu’elle n’est pas vide ou que sa pression est faible. Inspectez également les conduites de gaz pour déceler toute fuite. Une conduite de gaz endommagée peut permettre à l’air de se mélanger au gaz de protection, entraînant ainsi une porosité.
La surface du matériau à souder joue également un rôle. Assurez-vous que le matériau est propre et exempt de rouille, d’huile ou de saleté. Ces contaminants peuvent introduire des gaz dans le bain de fusion et provoquer de la porosité. Vous pouvez utiliser une brosse métallique ou une meuleuse pour nettoyer la surface avant de souder.
3. Problèmes mécaniques et de mouvement
Raideur ou secousses du bras du robot
Si le bras du robot bouge de manière raide ou saccades, cela peut être le signe de problèmes mécaniques. Vérifiez d’abord la lubrification des joints. Au fil du temps, le lubrifiant peut sécher ou se contaminer, provoquant des frictions et rendant le mouvement moins fluide. Reportez-vous aux directives du fabricant pour connaître le lubrifiant approprié et la fréquence à laquelle il doit être appliqué.
Une autre cause possible est des composants desserrés ou endommagés. Inspectez les boulons et les écrous du bras du robot pour vous assurer qu'ils sont bien serrés. Si vous remarquez des signes de dommages, comme un support fissuré ou un engrenage usé, vous devrez remplacer la pièce concernée.
Positionnement incorrect
Un positionnement incorrect de la torche de soudage peut entraîner une mauvaise qualité de soudure. Cela peut être dû à des problèmes d'étalonnage ou à des problèmes avec les capteurs. Commencez par vérifier le calibrage du robot. La plupart des postes de travail de robots de soudage disposent d'une procédure d'étalonnage que vous pouvez suivre. Cela implique généralement de faire quelques petits ajustements pour garantir que le robot est dans la bonne position.


Si l'étalonnage est correct, le problème peut provenir des capteurs. Les capteurs sont chargés de détecter la position de la pièce et de guider le robot. Vérifiez les capteurs pour déceler tout dommage ou débris. Nettoyez-les si nécessaire et assurez-vous qu'ils sont correctement alignés.
4. Problèmes d'outillage et de montage
Serrage incorrect
Si la pièce n'est pas correctement serrée, elle peut bouger pendant le processus de soudage, entraînant des soudures imprécises. Vérifiez les pinces pour vous assurer qu'elles sont serrées et dans la bonne position. Vous devrez peut-être ajuster la pression des pinces pour assurer un maintien sûr.
Assurez-vous également que les pinces sont compatibles avec la forme et la taille de la pièce. L’utilisation d’un mauvais type de pince peut endommager la pièce ou empêcher sa tenue sécurisée.
Usure des outillages
Les outils, tels que la torche de soudage et les buses, peuvent s'user avec le temps. Si vous remarquez une diminution de la qualité de la soudure ou une augmentation des projections, cela peut être dû à un outillage usé. Inspectez régulièrement l’outillage et remplacez toutes les pièces présentant des signes d’usure excessive.
Par exemple, si la buse de soudage est bouchée ou endommagée, cela peut affecter le débit de gaz et la répartition de l’arc de soudage. Le nettoyage ou le remplacement de la buse peut souvent résoudre ces problèmes.
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Références
- Manuel de soudage, American Welding Society
- Robotique et automatisation dans le soudage, publications industrielles




