Tester les performances d'un poste de travail de robot de soudage est une étape cruciale pour garantir son efficacité, sa précision et sa fiabilité dans les applications réelles mondiales. En tant que fournisseur de postes de travail de robot de soudage, je comprends l'importance des tests de performance approfondis, qui garantissent non seulement la satisfaction du client, mais contribue également à maintenir des normes de qualité élevée dans l'industrie. Dans ce blog, je partagerai certains aspects et méthodes clés sur la façon de tester les performances d'un poste de travail de robot de soudage.
1. Configuration et inspection initiales
Avant de commencer les tests de performances réels, une configuration et une inspection initiales complètes sont essentielles. Tout d'abord, assurez-vous que la station de travail du robot de soudage est installée dans un environnement approprié. Le sol doit être de niveau pour empêcher tout désalignement du robot et d'autres composants. Vérifiez l'alimentation pour vous assurer qu'elle répond aux spécifications du poste de travail. Les fluctuations de tension peuvent provoquer une instabilité du fonctionnement du robot et affecter la qualité du soudage.
Inspectez tous les composants mécaniques du poste de travail, y compris le bras robot, la torche de soudage et tous les luminaires. Recherchez des signes d'usure, de dommages ou de connexions lâches. Serrez tous les boulons et écrous aux valeurs de couple recommandées. Vérifiez les niveaux de lubrification des pièces mobiles, car une lubrification appropriée réduit le frottement et prolonge la durée de vie des composants.
2. Mouvement des robots et tests de précision
La précision du mouvement du robot de soudage est un facteur critique pour atteindre des soudures de haute qualité. Pour tester le mouvement du robot, utilisez une machine de mesure de coordonnées (CMM) ou un tracker laser. Ces outils peuvent mesurer avec précision la position de la fin du robot - effecteur à différents moments de son espace de travail.
Programmez le robot pour se déplacer le long d'un chemin prédéfini, comme une ligne droite, un arc circulaire ou une courbe complexe. Mesurez le chemin réel suivi du robot et comparez-le avec le chemin programmé. L'écart entre les deux chemins doit se situer dans la plage de tolérance acceptable. Par exemple, dans la plupart des applications industrielles, une précision de position de ± 0,1 mm à ± 0,5 mm est considérée comme bonne.
Testez la répétabilité du mouvement du robot. Demandez au robot d'effectuer le même mouvement plusieurs fois et mesurez la cohérence de la position de la fin de l'effecteur. Une répétabilité élevée garantit que le robot peut produire des soudures cohérentes au fil du temps. Une répétabilité de ± 0,05 mm à ± 0,1 mm est souvent nécessaire pour les applications de soudage de précision.
3. Test des paramètres de soudage
Les paramètres de soudage jouent un rôle vital dans la détermination de la qualité de la soudure. Les principaux paramètres de soudage comprennent le courant de soudage, la tension, la vitesse de soudage et la vitesse d'alimentation en fil. Pour tester ces paramètres, utilisez un système d'acquisition de données de soudage. Ce système peut enregistrer et analyser le processus de soudage en temps réel.
Configurez une pièce de test et programmez le robot pour effectuer une soudure en utilisant un ensemble de paramètres de soudage prédéfinis. Surveillez les valeurs réelles du courant de soudage, de la tension et de la vitesse d'alimentation métallique pendant le processus de soudage. Comparez ces valeurs avec les valeurs programmées. Tout écart significatif peut indiquer un problème avec la source d'alimentation de soudage, la mangeoire de fil ou le système de contrôle.
Testez la vitesse de soudage en mesurant le temps nécessaire au robot pour compléter une soudure d'une longueur connue. Ajustez la vitesse de soudage en fonction du type de matériau soudé et de la qualité de soudure souhaitée. Par exemple, lors du soudage des matériaux minces, une vitesse de soudage plus élevée peut être nécessaire pour éviter le chauffage et la distorsion.
4. Inspection de la qualité de la soudure
L'objectif ultime d'un poste de travail de robot de soudage est de produire des soudures de haute qualité. Il existe plusieurs méthodes pour inspecter la qualité des soudures. L'inspection visuelle est la méthode la plus simple et la plus courante. Vérifiez l'apparence de la soudure pour tout défaut visible tel que les fissures, la porosité, la contre-dépouille ou le manque de fusion.
Des méthodes de test non destructrices (NDT) peuvent être utilisées pour détecter les défauts internes dans la soudure. Les tests à ultrasons (UT) peuvent détecter des défauts tels que des fissures et des vides à l'intérieur de la soudure. Les tests radiographiques (RT) peuvent fournir une image détaillée de la structure interne de la soudure. Les tests de particules magnétiques (MT) conviennent à la détection des défauts de surface et de surface proches dans les matériaux ferromagnétiques.
Les méthodes de test destructrices, telles que les tests de traction et les tests de pliage, peuvent être utilisées pour évaluer les propriétés mécaniques de la soudure. Le test de traction mesure la résistance de la soudure en appliquant une force de traction jusqu'à l'échec de la soudure. Les tests de pliage vérifient la ductilité de la soudure en pliant la pièce d'essai.
5. Test d'intégration du système et de compatibilité
Un poste de travail de robot de soudage fait souvent partie d'un système de fabrication plus large. Il doit être intégré à d'autres équipements tels queMachine de soudage automatique du suivi automatique du suivi du suivi laser du faisceau longitudinal,Rouleaux de soudage, etMachine laser de soudage. Testez l'intégration du système pour vous assurer que tous les composants fonctionnent ensemble en douceur.
Vérifiez la communication entre le robot et d'autres équipements. Utilisez des protocoles de communication industrielle tels que Ethernet / IP, Profibus ou Modbus pour transférer des données entre différents appareils. Assurez-vous que le transfert de données est précis et fiable.
Testez la compatibilité du logiciel utilisé dans la station de travail Robot Welding avec d'autres logiciels du système de fabrication. Le logiciel devrait être en mesure de communiquer et d'échanger des données de manière transparente pour permettre une production efficace.
6. Test de productivité
La productivité est un aspect important d'un poste de travail de robot de soudage. Pour tester la productivité, mesurez le temps de cycle du processus de soudage. Le temps de cycle est le temps nécessaire au robot pour effectuer une opération de soudage complète, y compris le chargement et le déchargement des pièces, l'exécution de la soudure et toutes les autres opérations auxiliaires.
Calculez le débit du poste de travail, qui est le nombre de soudures produites par unité de temps. Comparez le débit réel avec le débit attendu en fonction des spécifications du poste de travail. Si le débit réel est plus bas que prévu, identifiez les goulots d'étranglement dans le processus, tels que le mouvement lent des robots, les temps de chargement long et de déchargement, ou des paramètres de soudage inefficaces.
Conclusion
Tester les performances d'un poste de travail de robot de soudage est un processus complet qui implique plusieurs aspects. En effectuant des tests approfondis sur le mouvement des robots, les paramètres de soudage, la qualité de soudure, l'intégration du système et la productivité, nous pouvons nous assurer que le poste de travail répond aux exigences de nos clients. En tant que fournisseur de postes de travail de robot de soudage, nous nous engageons à fournir des produits et services de haute qualité. Si vous êtes intéressé par nos postes de travail de Welding Robot ou si vous avez des questions sur les tests de performance, n'hésitez pas à nous contacter pour les achats et à d'autres discussions.
Références
- Manuel de soudage AWS, American Welding Society
- ISO 9013: 2002, soudage - articulations soudées dans les matériaux métalliques - guidage sur les niveaux de qualité pour les imperfections
- Code ASME de la chaudière et des navires de pression, section IX - Qualifications de soudage et de brasage
